Es posible ganar sin haber perjudicados?

Si vemos cualquier relación en la que exista un interés de por medio, existe el deseo innato de obtener los mejores beneficio para si mismo. El principio de escasez dice que "los recursos son finitos y las necesidades infinitas" es decir, no se puede satisfacer todo y a todos por decirlo de alguna manera.
Por lo cual si cada una de las partes tiene intensiones de obtener la mayor ganancia posible, es posible que ambas partes ganen?. Cuánto estamos dispuestos a "invertir" para conseguir algo mejor?. Suena un poco egoísta pensar y ver las cosas desde este punto de vista, pero realmente no actuamos de este modo?.
Justamente estábamos discutiendo con un amigo este tema. Cuáles son las motivaciones o las causas que llevan a que dos o más personas unan fuerzas para conseguir una meta? Simple amistad, compasión, cooperativismo, egoísmo, inteligencia, poder, ....
Si lo viéramos desde el punto de vista de una competencia por ganar un lugar en el mercado. Cual es el producto que resulta ganador, el más simple?, el de mayor funcionalidad?, el menos costoso?, el de mejor calidad?, el más top?..... que debe tener para que sea el más aceptado sin perder con la "competencia"?.
Les dejo un link a la Teoría de juegos que trata sobre este tema, espero que les guste.